呼和浩特適用于龍工50裝載機耐磨刀板 裝載機鏟斗

在工作中，當操作手柄置于回轉位置時，控制油到達控制閥，推動回轉閥桿使后工作油泵提供的高壓油進人回轉馬達；同時，控制油回油箱的油路被切斷，使制動松開閥的壓力增加，推動其閥桿使另一路壓力油進人制動活塞，打開回轉制動裝置，使回轉馬達動作；回轉馬達通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉齒圈嚙合而產生回轉動作。
通過對裝載機鏟掘過程的分析，利用作業阻力決定鏟斗的動作，并且采用控制技術，控制電液比例方向閥的開口，來調節鏟斗的提升速度與角度，使裝載機按照一定的鏟掘軌跡進行工作。利用單片機控制技術，設計裝載機工作裝置工作過程的控制系統，達到減輕操作者的勞動強度，提高裝載機工作效率的目的。【關鍵詞】裝載機控制系統設計一、引言裝載機通常處于環境溫度高、溫度變化大、灰塵多、光照度強弱懸殊以及振動大的惡劣環境下作業，操作員在進行鏟掘作業時，一邊要進行駕駛，一邊還要觀察前方的工作裝置，作出實時判斷，頻繁地調節動臂和鏟斗的位置。本文將運用機電一體化技術、傳感器和單片機構成的裝載機工作裝置控制系統，操作者完成鏟掘作業。這不僅能提高作業效率和作業水平、降低勞動強度，同時也降低了對操作者的技巧要求，使一般人也能完成高精度、高標準的作業。二、控制系統的設計裝載機工作裝置控制系統主要由單片機控制模塊、液壓系統和裝載機工作裝置等部分組成。其中，裝載機工作裝置是由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4、轉斗油缸5和動臂舉升油缸6等主要部件通過鉸接點相互連接而組成的2個自由度機構，是裝載機作業的執行機構。圖1?裝載機工作裝置結構圖操作者先將裝載機行駛到料堆附近，隨著裝載機鏟斗插入料堆的同時，動臂油缸、轉斗油缸上的壓力傳感器隨時檢測兩缸大小腔的壓力，然后計算出油缸的作用力；兩個角位移傳感器隨時檢測角度信號，這些信號通過放大、采用、A/D轉換等一系列處理后，輸送到單片機中。單片機對這些數據進行計算，得到工作過程中的水平插入阻力和豎直掘起阻力，并分別與設定的大值進行比較，插入力或掘起力達到大值后則提臂或收斗。提臂或收斗的選擇由電磁換向閥控制。
將動臂或鏟斗每次提升時刻的角度設定為給定值，控制器將檢測的角度與給定的角度進行比較，得到各個位置的角度誤差，并根據誤差的大小按照一定的控制規律輸出控制信號。控制信號通過D/A轉換、比例放大后傳送給電液比例閥，電液比例閥根據控制信號控制動臂油缸和轉斗油缸的進出油量，實現動臂或鏟斗的運動角度和速度的控制。當角度達到要求值時，提升動臂或翻轉鏟斗，裝載機繼續插入，重復此過程，使鏟斗按照一定的軌跡運動。
三、工作裝置的模糊控制算法
由于裝載機作業循環的多工況，以及外負載的多變化等因素，給系統辨識帶來很大的困難，從而難以得到的數學模型。現有的控制理論都是建立在被控對象數學模型的基礎上，而模糊控制不需要了解系統的數學模型，只依據操作人員的經驗和的知識，經一定的數據處理后，形成若干條規則，作為模糊控制規則，然后仿照人腦的推理過程，確定推理法則，后做出模糊決策，去執行具體的動作。

由于地下鏟運機是一種季節性很強的工程器械，在某一工程做完后，需將這些機械設備存放很長時間。這時候鏟運機設備，需要如何去正確的長期存放就成為重要的問題，那么在存放時期該如何保養鏟運機，使它們不影響以后的使用呢？
應停放在干燥的室內，不得已停在室外者，應選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。而且在長期存放前，須對機械進行保養、修復損壞機件，并對其進行徹底清理，保持技術狀態良好。
在停機場的排列和布置，應保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。同時應將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。
發動機的保管，應及時放掉發動機內的冷卻水。并定期更換發動機油。新機油通常呈中性，不會腐蝕發動機的金屬機件。在燃油箱加滿柴油，避免燃油箱生銹。如條件允許還應加入防腐劑。
蓄電池的保管，應拆下蓄電池，將蓄電池放置在干燥和防凍處。要保持其表面的清潔干燥，嚴禁在蓄電池上放置導電物體。拆蓄電池時，先要切斷負線，然后再切斷正線。而且安裝時要先連接正線，再連接負線。
在對地下鏟運機長期存放前，應視外表面防銹漆漆皮脫落面積的大小來確定是用補漆的辦法還是用整機重新噴漆的方法進行修補。而至于工作裝置，如攤鋪機的熨平板、裝載機的鏟斗、平地機的刮刀等，對其金屬處的防銹方法是涂抹黃油。
地下鏟運機主要用于大規模土方工程中，如鐵路、農田水利、采礦等工程，大規模地下采礦工程的施工時，一種理想的生產效率高、經濟效益好的土方施工運輸機械，而鏟運機油管的連接好壞直接影響著設備的使用。那么鏟運機的油管要如何連接呢？
地下鏟運機的油管連接方法：
對于鏟運機來說，在油管連接時，應將快速接頭上的蓋帽擰下，用棉紗將快速接頭的油口處擦干凈，按各油管對應的油口位置連接，不能接錯。
接著啟動鏟運機的發動機，同時分別緩慢提升斗門和鏟斗，檢查各油管和各油口是否漏油。如果此時鏟斗前橫梁擔在轅架上，應將該處的鏟斗鎖定銷子取下來。
若鏟運機的快速接頭接不上，可能是因油路斷開后，由于某種原因使鏟斗上下移動，造成管路油壓較大，此時擰松拖把管座處硬管與軟管相連接的螺母，使高壓油液放掉。
需要注意的是，在地下鏟運機的油路連通后，應將各操縱手柄緩慢動作4-5次，檢查卸土裝置、斗門，以及鏟斗的前、后、升、降運動是否靈活，是否有誤動作。然后將鏟斗下放到地面，卸土板縮回，斗門關閉，檢查液壓油箱的油位是否在液面指示窗口的刻線附近。

裝載機配件是經常會使用到的一種機械產品，在磨合期間需要注意什么呢？下面跟大家簡單的介紹下。
在磨合期間需要經常的加潤滑油，這樣能夠保證磨損程度降到較低限度，還能在一定的程度上降低機器運作時的聲音。還要注意在磨合期內避免**負荷作業，否則*造成零部件的磨損，所以我們應該盡量的避免**負荷的作業。此外，在磨合期間還應該經常的對裝載機配件進行檢查，如果發現有松動的情況，應該及時的進行處理，防止出現意外情況。
裝載機配件如果長期的進行存放，*被銹蝕，所以我們應該做好必要的防銹保護，才能方便后續的繼續使用，下面給大家介紹下相關知識。
裝載機配件應該存放在干燥的室內，如果實在沒有空間存放室內，應該選擇平坦的地面鋪上木板，防止裝載機配件直接和地面接觸，然后使用罩布改好，防止雨水的侵蝕。此外，我們還可以在*生銹的地方涂抹汽油，這樣隔絕了裝載機配件和空氣的直接接觸，便自然而然的達到了防止生銹的作用。此外，在使用裝載機配件的時候要注意定期的添加潤滑油，盡量的降低磨損程度，也能有效的防止生銹。
裝載機配件生銹的話影響使用的效果和使用壽命，所以我們要采取必要的方法有效的避免裝載機配件出現生銹，**其質量不受損。
裝載機配件的維護可以有效地延長機器的使用壽命，并可以有效地降低生產成本，因此我們掌握一些維護知識。
我們確保裝載機配件的主體清潔，并經常檢查是否有任何松動的部件。如果這樣，應及時擰緊，以防止發生事故。還不時檢查機械上的儀器。發現異常情況時，停止工作，并且無法繼續操作。找到原因并執行維護。裝載機配件的工作量在額定范圍內，不能**過額定負載，并且不能長時間連續工作，否則裝載機配件容*熱，導致事故發生，液壓油、制動液、燃油水、冷卻液等應定期檢查。檢查后，注意密封好，以免泄漏。當出現異常情況時，請仔細分析原因并排除故障。

鏟運機主要用于地下采礦，鏟方等，鏟運機根據行走方式，行走裝置，裝載方式，卸土方式，鏟斗容量，操縱方式等可以分為很多種種類，下面給大家介紹一下：按行走方式不同鏟運機分為拖式和自行式兩種拖式鏟運機：工作時常由履帶式拖拉機牽引，具有接地比壓小，附著能力大和爬坡能力強等優點，在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。
自行式鏟運機：本身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運距不長，場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。按裝載方式鏟運機分為升運式和普通式兩種。
升運式：也稱鏈板裝載式，在鏟斗鏟刀上方裝有鏈板運土機構，把鏟刀切削下的土升運到鏟斗內，從而加速裝土過程，減小裝土阻力，可有效地利用本身動力實現自裝，不用助鏟機械即可裝至堆尖容量，可以單機作業。土壤中含有較大石塊時不宜使用，其經濟運距在1000m之內。
普通式：也稱開斗鏟裝式，靠牽引機的牽引力和助鏟機的推力，使用鏟刀將土鏟切起，在運行中將土屑裝入鏟斗，其鏟裝阻力較大。按卸土方式不同鏟運機可分為自由卸土式，半強制卸土式和強制卸土式自由卸土式：當鏟斗傾斜（有向前，向后兩種形式）時，土壤靠其自重卸出。這種卸土方式所需功率小，但土壤不易卸凈（特別是粘附在鏟斗側壁上合斗底上的土），一般只用于小容積鏟運機。
半強制卸土式：利用鏟斗傾斜時土壤自重和斗底后壁沿側壁運動時對土壤的擠推作用共同將土卸出。這種卸土方式仍不能使粘附在鏟斗側壁上合斗底上的土卸出干凈。強制卸土式：利用可移動的后斗壁（也稱卸土板）將土壤從鏟斗中自后向前強制推出，卸土效果好，但移動后壁所消耗的功率較大，通常大中型鏟運機采用這種卸土方式。
按鏟斗容量鏟運機分為以下四類小型鏟運機：鏟斗容量小于5m3。中型鏟運機：鏟斗容量5~15m3。大型鏟運機：鏟斗容量15~30m3。特大型鏟運機：鏟斗容量30m3以上。按工作機構的操縱方式鏟運機可分為機械式操縱，液壓操縱和電液操縱式三種。
機械操縱式：用動力絞盤，鋼索和滑輪來控制鏟斗，斗門及卸土板的運動，結構復雜，技術落后，已逐漸被淘汰。液壓操縱式：工作裝置各部分用液壓操縱，能使鏟刀刃強制切入土中，結構簡單，操縱輕便靈活，動作均勻平穩，應用廣泛。
不論是通用鏟斗還是巖石鏟斗，我們都應當根據不同的工況需求來選擇合適的鏟斗進行作業。當遇到泥土、細砂石等作業工況時建議使用通用鏟斗；反之，當遇到混合土、大石塊等作業工況時建議使用巖石鏟斗。除此外，不同的鏟斗應當匹配不同的挖掘機機型，選擇合適的挖掘機與鏟斗搭配，才能夠在大程度上發揮出鏟斗的佳性能作用。
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