洛陽龍工855裝載機動臂加長臂配件 裝載機輪胎

液壓缸是液壓挖掘機中的執行元件，它的功能就是把液體壓力能轉化為往復運動的機械能或者擺動的機械能。在ZL08輪式裝載機轉向系統中使用的是雙作用單桿活塞缸，其結構上基本可以分為缸筒和活塞桿組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分。在設計時參考同類型機種的轉向油缸尺寸及系統壓力，進行比較設計。
裝載機鏟車機剛起動時，為什么不能加大油門？裝載機鏟車機剛起動后，應低速運轉3～5分鐘，其目的是：?暖機：讓機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷；?確保潤滑：機剛起動時，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使潤滑油逐步到達各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面；?機剛起動后，機器溫度低，燃燒不完全。此時，若加大油門，增加供油量，多余的沒燃燒就會形成積炭，使機排放加劇。此外，多余的還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少機的使用壽命。對于裝有廢氣渦輪增壓器的機，較應注意暖車。
如果起動后立即加大油門，渦輪的轉速升高，而機油來不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很*產生渦輪轉軸卡死的現象，造成故障。裝載機鏟車機突然停機的原因有那些，應怎樣處理？當出現機在工作時突然自行停機，不要立即再次起動機，應仔細分析檢查、機突然停機的原因，進行修理后再起動運行。裝載機鏟車機突然停機的原因主要有：㈠?供油系統故障導致突然停機。這種停機現象是由于機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。機突然停機前，轉速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有：a.?箱油量不足，應加足燃油；b.?油路密封不嚴。出現這種故障時，可以用在停機后對燃油系統放氣的方法來判斷。如果通過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出大量泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所致停機。應仔細檢查低壓油路的密封性。C.?噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，連接板斷裂，應檢修噴油泵。㈡?曲軸抱死導致突然停機停機后，觀察水溫有無異常，油底殼是否有水（機油被乳化）。若檢查為正常，則應轉動機曲軸，如果感到轉動吃力或不能轉動，則可判斷為燒軸瓦或燒軸瓦后抱死曲軸。出現燒軸瓦的故障后，應找出原因、道、磨削曲軸、更換軸瓦及少數的零部件（連桿等）后，才能裝配試機。㈢?拉缸造成的突然停機裝載機鏟車機早期磨損的原因主要有那些？機早期磨損是指機在較短的使用時間內，由于主要運動副（如活塞環、曲軸、軸瓦、氣缸套等）的磨損，
使機功率大幅度下降，油耗上升，以致使機不能繼續有效工作的現象。機早期磨損主要有以下原因：?新機不經過磨合就大負荷運行；?空氣濾清器失效；?使用保養不當，機油質量差；?燃燒不良，使氣缸積炭過多。裝載機鏟車氣缸套拉傷的原因是什么？如何預防？氣缸套拉傷的主要表現為：氣缸內活塞出現敲擊聲；機動力下降；機油燃燒，排煙呈藍色或白色；機油變稀，壓力下降等。㈠產生拉缸故障的原因有：冷卻系統出現故障，機器出現過熱，活塞受熱后膨脹過大；機油油量不足、變質或含有雜質，引起潤滑不良；活塞與氣缸壁間隙過小（多見于新機或剛大修過的機）活塞環折斷或卡死；活塞銷卡簧失效，使活塞銷發生竄動。
減少裝載機鏟車氣缸套磨損的措施有那些？減少氣缸套磨損，除設計、制造上采取抗腐蝕、耐磨損的措施外，在使用與維修工程中還應注意以下幾點：?正確起動與起步冷車起動后，應在小油門狀態下暖車3～5分鐘才能起步行車，起初運行時，應小負荷工作一段時間，待溫度升高后再大負荷作業。?保持發動機的正常溫度機溫度過低，不能保持良好的潤滑，會氣缸壁的摩擦；溫度過高，則會使氣缸強度降低而加劇磨損，甚至可能使活塞過度膨脹而造成“拉缸”事故，機正常的工作溫度為80℃～
90℃。**過95℃時，應減小負荷或停機冷卻。

這是按裝載機的行走結構來劃分的。以底盤或工業拖拉機為履帶式裝載機的基礎車，另外加上工作裝置和操縱系統組裝而成。履帶式裝載機行駛速度慢，裝載效率低，轉移不靈活還會對場地有著破壞的影響，所以在工程施工中履帶式裝載機已經被輪式裝載機所代替。操縱轉向離合器和正轉連桿機構的工作裝置。輪胎式裝載機由行走裝置，液壓系統，動力裝置，傳動系統，轉向系統，車架，工作裝置和制動系統等組成。輪式裝載機的移動速度快。裝載機主要可以分為履帶式裝載機和輪胎式裝載機這兩種裝載機移動快捷方便，可在城市道路上行駛，因此輪式裝載機的使用比較廣泛。
2?輪邊減速器2.1?輪邊減速器特性以及主要類型圓柱齒輪減速器：該類型的傳動比一般都小于在這個條件下可選用單級圓柱齒輪減速器，當大于8時，好選用二級圓柱齒輪減速器（傳動比在8到40之間），當傳動比大于40時，好是圓柱齒輪減速器。則傳動布置型式分為分流式，同軸式和展開式等數種。展開式簡單，但由于齒輪兩側的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊軸承受力不等，分流式減速器，由于齒輪兩側的軸承對稱布置，而且受力大的低速級又正好位于兩軸之間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開式好，同軸式減速器的就如意思上所說輸入軸和輸入軸位置在同一軸線上，所以該減速器的箱體長度比較短，但是該同軸式減速器的重量和軸向尺寸都比較大。圓柱齒輪減速器的等級如果在兩級和兩級以上所有減速器中圓柱齒輪減速器是使用為廣泛的減速器。該減速器的傳遞功率可大至幾萬KW范圍十分大，它的圓周速度范圍也十分大，一些減速器的圓周速度達到140m而有的減速器的圓周速度才70m。
減速器的結構設計幾乎相同。如果他們的傳動比和傳動功率相同時，漸開線齒輪減速器在長度方向的尺寸比圓弧齒輪減速器大約長30%~40%。蝸桿減速器：該類型的減速器一般用于的場合是在傳動比大于10的時候。如果減速器的傳動比很大時，則該減速器的傳動結構會變得十分緊湊，尺寸也會變小。但是因為蝸桿減速器的傳動效率比較低，所以蝸桿減速器不宜在長期連續使用的動力傳動中應用。圓柱齒輪減速器有圓弧齒形以及漸開線齒形兩種。它們除齒形不同之外蝸桿減速器主要有蝸桿在上和在下兩種不同的形式。如果蝸桿減速器的蝸桿周圍的速度小于4m/s時蝸桿在下式是采用的比較好的方法，這個時候，齒輪嚙合處能得到充分的冷卻和潤滑。但是如果蝸桿圓周速度大于4m/s時，為了避免油量太多，導致發熱過多，蝸桿在上式是采用的。

輪胎式裝載機由動力裝置，車架，行走裝置，傳動系統，轉向系統，制動系統，液壓系統和工作裝置等組成，其結構簡單圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用機為動力裝置，液力變矩，動力換檔變速箱，雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。1.2裝載機行業存在的問題1.2.1設計缺陷裝載機的結構比較復雜，各總成，零部件的工作狀況具有較大的差異，由于設計者缺乏對裝載機作業工況的充分考慮和了解，導致一些零部件在運行中不能完全適應各種運行條件的需要。?1.2.2裝配制造缺陷。零件在加工過程中，由于沒有嚴格遵守工藝要求或工藝本身欠合理，造成零件應有的幾何形狀或機械性能得不到保證，使零件早期損壞。裝配過程中，由于調整不當或無法調整，零部件的配合間隙不能滿足必要的技術條件，破壞了零件裝配的相互位置，使零件早期損傷，影響裝載機的技術狀況。??1.2.3運行時外部條件。
影響裝載機運行的外部條件主要是天氣環境（高溫，熱帶，高原等），作業場地及作業對象。氣溫過高易造成機散熱效果差，引起機器過熱，并使潤滑油粘度下降，潤滑效果變差，氣溫過低機熱效率降低，經濟性變差，潤滑油粘度，使得潤滑條件變差，加速機件磨損，氣溫低還會使機啟動困難。
1.2.4操作不當由于操作者不熟悉操作規程或技術不熟練，不能協調地操作機器，使得在行駛或作業過程中由于疏忽，失誤造成裝載機機件損壞或產生事故。裝載機**負荷作業也是產生機件損壞甚至釀成事故的不可忽視的原因。在工作過程中，如果經常**載或長時間**負荷，大強度運行，將導致裝載機溫升快，溫度高，使裝載機機件過早損壞。６．維修保養不當。
由于裝載機的工作環境比較惡劣，使得裝載機按時保養成為十分重要的工作。裝載機很多大的故障，都源于平時對裝載機的維護，保養不當。未按規定的技術要求進行修理或修理過程中裝配，調整不當，或使用的配件質量不好，都會引起裝載機故障頻繁發生。
1.3工作內容本主要對由動臂，拉桿，鏟斗，銷軸，連桿機構組成裝載機工作裝置進行設計。具體內容包括以下五部分:載機工作裝置的總體設計。?載機的工作裝置運動學分析。作裝置部分的基本尺寸的計算和驗證。?軸的設計及螺栓等標準件進行選型。?臂的應力分析。本文詳述了橋殼殼體，主減速器殼體，輪邊減速器殼體以及差速器殼體的常見故障表現與基本排除方法。驅動橋作為輪式裝載機底盤傳動系統的主要組成部分，處于傳動系統的末端，其主要功用是將傳動軸傳來的扭矩分配給左，右驅動輪，實現降速以轉矩，并使兩邊車輪具有差速功能，此外，驅動橋安裝在裝載機車架上，承受著路面和底盤傳來的各種作用力并將其傳遞到車輪上。
驅動橋總成主要由驅動橋殼體，主減速器總成（包括差速器），輪邊減速器總成，制動鉗以及全浮式左右半軸等部分組成。總體來說一般可以分為殼體類零件，齒輪類零件，軸類零件，軸承類零件和密封類零件類。殼體類零件作為驅動橋各散裝零部件的重要支撐體，是驅動橋的基本骨架，其作用不言而喻。在驅動橋中，殼體類零件主要包括橋殼殼體，主減速器殼體（托架），差速器殼體，輪邊減速器殼體（行星架與輪轂）四類典型殼體。通常任何殼體類零件出現微小故障或殼體細微變形均可導致零件間相對位置精度及齒輪間的嚙合關系發生改變，從而降低驅動橋的作業效率和使用壽命，影響整機的使用性能和作業能力，因此及時預防和排除各類常見的早期故障就顯得為重要。下面主要介紹這四類殼體的常見故障的表現與基本診斷排除方法。

曲線形動臂，一般反轉式連桿采用較多，這種結構形式的動臂可以使工作裝置的布置較為合理。動臂的斷面結構形式有單板，雙板和箱型三種。單板動臂結構簡單，工藝性好，但其強度和剛度較低，小型裝載機采用較多，大，中型裝載機對動臂的強度和剛度要求較高，則多采用雙板或箱型斷面的動臂。為了減輕工作裝置的重量，動臂的斷面尺寸一般按等強度來設計。1.3.2?確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程舉升油缸與動臂和機架的鉸接點H及M點的確定動臂舉升油缸的布置應本著舉臂時工作力矩大，油缸穩定性好，構件互不干擾，整機穩定性好等原則來確定。綜合考慮這些因素，一般舉升油缸都布置在前橋與前后車架的鉸接點之間的狹窄空間里。如圖1-10所示，一般H點選定在AB聯線附近或上方，并取2/AB?。不可能**太大，它還受到油缸行程的限制。
在滿足M點小離地高度要求的前提下，令工況Ⅰ時HM近似于水平，一般取HM與水平線成10o~15o夾角。這是機械優化設計的結果。M點往前橋方向靠是比較有利的。這樣做，可使動臂油缸在動臂整個舉升過程中，舉升工作力臂大小的變化較小，即工作力矩變化不大，避免鏟斗舉升到高位置時的舉升力不足，因為此時工作力臂往往較小或小。但是，采用底部鉸接式油缸時，要使M點前移是比較困難的，它受前橋限制，支座布置也較麻煩。考慮到聯合鏟裝(邊抓入邊舉臂)工況的需要如圖1—11a所示，為克服M點前移的困難，可采取M點上移(即加大Mh)和H點向B點方向前移的辦法，使舉升動臂油缸幾乎呈水平狀態，計算，這樣布置也能得到較好的舉升特性。
以適應舉升過程中阻力矩的變化和合理選定舉升油缸的功率，采用中間鉸接式油缸是比較理想的，如圖所示。這個結論是顯而易見的，因為由圖1—11可知，兩種結構油缸小工作力臂均出觀在鏟斗被舉到高位置時，但圖1—11中M'?小于圖1—11中M'?，并且都為銳角，而力臂大小為M''sin?。所以，在相同條件下，中間鉸接式油缸的小輸出力矩要比底部鉸接式油缸小輸出力矩大。為了得到較好舉升工作力臂變化特性曲線?????動臂油缸的鉸接位置。通常參考同類樣機，同時考慮動臂油缸的提升力臂與行程的大小選定。H點一般選在約為動臂長度的三分之一處，且在動臂兩鉸接點的連線之上，以便留出鉸座位置?(對曲線型動臂而言)。動臂油缸與車架有兩種連接方式：油缸下端與車架鉸接(圖1—12a)，油缸中部或上端與車架鉸接(圖1—12b)。后者在動臂提升過程中，由于油缸下端的擺動，可以使動臂油缸的提升力臂變化較小，效率較高。但不論那種連接方式。確定動臂油缸與動臂及車架的鉸接M的位置(圖1—都要使動臂油缸的下端到地面的距離HM滿足裝載機離地間隙的要求。此外，在采用動臂油缸下端擺動的連接方式時，要注意油缸下端在擺動過程中不與機體發生于涉。
動臂，連桿，搖臂和轉斗油缸等組成，該機構的設計是個較復雜的問題。對已定結構型式的連桿機構，在滿足使用要求的情況下，各構件可以設計成各種尺寸及不同鉸接點位置，構件尺寸及鉸接點的位置可較大。所以設計出的連桿機構，并不都具有高的技術經濟指標。要想獲得連桿機構的佳尺寸及構件合理的鉸接位置，需要結合總體布置，構件的運動學及動力學分析，并綜合考慮各種因素進行方案比較，選擇較理想的方案。若運用優化設計理論。1.3.3??連桿機構設計連桿機構是由鏟斗借助計算機，則可以獲得較理想的設計方案。連桿機構設計要求平移性好，動臂從低到高卸載高度的舉升過程中，鏟斗后傾角變化盡量小，盡量接移運動，保證滿載鏟斗中的物料不撒落，一般相對地面的轉角差不大于15度，鏟斗在地面時的后傾角取45度左右，在運輸位置時應有大于45度。在大卸載高度時一般取47-61度。
在動臂舉升高度范圍內的任意位置，鏟斗的卸載角??45?，以保證能卸載干凈。動力性好，在設計構件尺寸時，為保證連桿機構具有較高的力傳遞效率，斗桿機構要能滿足鏟掘位置傳動角接近90度，使有效分力大，以便有較大的掘起力，運輸位置傳動角小于170度，這個角太大會使鏟斗收不緊，以致運輸途中使物料撒落。斗搖壁應盡量短，否則，為了獲得一定的掘起力，勢必使缸搖臂較長，連桿機構尺寸，翻斗油缸行程較長。卸載性好造成卸料時間過長。作業時與其他構件無運動干涉，保證駕駛員工作方便，視野寬闊。
液壓挖掘裝載機反鏟作業裝置可看成是一個具有四個自由度的開式運動鏈。四個自由度分別是回轉平臺繞基座的轉動副、動臂和回轉平臺間的轉動副、斗桿和動臂間的轉動副、以及鏟斗和斗桿間的轉動副。一系列連桿通過轉動副串聯而成，轉動副由液壓缸驅動。轉動副的相對轉動導致連桿的運動,以實現鏟斗所要求的位姿。個轉動副主要影響鏟斗水平方向的位置,后?3?個轉動副的轉動軸線相互平行,共同影響著鏟斗的姿態和鉛垂方向的位置。如果給定?4?個轉動副的轉角,就可以確定鏟斗的位置和姿態，逆運動學求解由于后三個關節轉軸相互平行有無窮解。
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