南陽龍工833N裝載機動臂詳細尺寸

液壓缸是液壓挖掘機中的執行元件，它的功能就是把液體壓力能轉化為往復運動的機械能或者擺動的機械能。在ZL08輪式裝載機轉向系統中使用的是雙作用單桿活塞缸，其結構上基本可以分為缸筒和活塞桿組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分。在設計時參考同類型機種的轉向油缸尺寸及系統壓力，進行比較設計。
鏟斗是直接用來切削，收集，運輸和卸出物料，裝載機工作時插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發揮出來的，鏟斗結構形狀及尺寸直接影響裝載機作業效率和上作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業效率是鏟斗結構設計主要要求。承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強度和剛度，同時要耐磨。根據裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型，??正常斗容的鏟斗用來裝載客重1.4—1.6噸／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的1.4—1.6倍，用來鏟掘容重1.0噸／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，減少斗容的鏟斗，斗容為正常斗容的0.6~來裝載容重大于2噸／米3的物料(如鐵礦石，巖石等)。鏟斗是在惡劣的條件下工作用于土方工程的裝載機，因作業對象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，以適應鏟裝不同物料的需要。?1.2.2??鏟斗斗型的結構分析。
鏟斗切削刃的形狀根據鏟掘物料的種類不同而不同，一般分為直線型和非直線型兩種（圖1—。直線型切削刃簡單并利于地面刮平作業，但切削阻力較大。非直線型切削刃有v型和弧型等，裝載機用得較多是v型斗刃。這種切削刃由于中間**，在插入料堆時，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆，同時對減少“偏裁切入”有一定效果。但鏟斗裝滿系數要小于直線型斗刃的鏟斗。裝有斗齒的鏟斗在裝載機作業時，插入力由斗齒分擔，形成較大的比壓，利于插入密實的料堆或松物料或撬起大的塊狀物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后*更換。因此，對主要用于鏟裝巖石或密實物料的裝載機，其鏟斗均裝有斗齒。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物隊其鏟斗可以不裝斗齒。
斗齒的形狀對切削阻力有影響：對稱齒形的切削阻力比不對稱齒形的大，長而狹窄的齒比寬而短的齒的切削阻力要小。弧線型側刃的插入阻力比直線型側刃小，但弧線型側刃*從兩側泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿，適于鏟裝巖石。對主要用于土方工程裝載機，設計鏟斗時要考慮斗體內流動性，減少物料在斗內移動或滾動阻力，同時要利于鏟裝粘性物料時有良好的倒空性。鏟斗底板的弧度(圓弧半徑1R，見圖1—越大，鏟掘時泥土的流動性越好，但對于流動性差的巖石等，則應將底邊加長而弧度減小，使鏟斗容積加大，比較*鏟取。但是，當底邊過長，則鏟斗的鏟起力變小。
且鏟斗插入料堆的插?入阻力與刃口的插入深度成比例的急劇增加，如圖1—5所示。相反，如底邊短，不但鏟斗的鏟起力大，而且卸載時，斗刃口的降落高度小，也易于將物料卸凈。因此，鏟斗轉鉸銷的位置以近于刃口處為好，在端時也有將轉鉸銷布置在鏟斗內部，如圖1—6所示。1.2.3??鏟斗基本參數的確定鏟斗寬度gB應大于輪胎外側寬度100一200mm，以防止鏟掘物料所形成的階梯地面，而損傷輪胎側面和*打滑而影響牽引力。鏟斗的回轉半徑0R是指鏟斗的轉鉸中心B與切削刃之間的距離(圖1—。由于鏟斗的回轉半徑0R不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與整機的總體參數有關。因此鏟斗的其它參數依據它來決定。1.3??工作裝置的結構設計工作機構的基本給構如圖1-7所示。鏟斗動臂連桿搖臂轉斗油缸舉升油缸6等組成。

液力變矩，動力換檔變速箱，雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。3.2?工作原理?裝載機的工作原理：輪式裝載機的基本原理是由動力機（機）帶動若干機械和液壓裝置進行行駛和作業，其終目的是實現作業。行駛：機?→?變矩器，變速箱??→??驅動橋（含輪輞，輪胎）?作業：機?→?工作泵??→??動臂，轉斗油缸??→??鏟斗輪式裝載機整機主要有動力系統，傳動系統，工作裝置，工作液壓系統，轉向液壓系統，車架，操作系統，制動系統，電氣系統，駕駛室，覆蓋件，空調系統等構成。
3.2.1?動力系統裝載機的動力系統由動力源機以及保證機正常運轉的附屬系統組成，主要包括機，燃油箱，油門操縱總成，冷卻系統，燃油管路等。機通過雙變驅動傳動系統完成正常的行走功能，通過驅動工作液壓系統帶動工作裝置完成鏟運，提升，翻斗等工作動作，通過驅動轉向液壓系統，偏轉車架，完成轉向動作。
變速箱，傳動軸，前，后驅動橋和車輪等組成。通過傳動系統自動調節輸出的扭矩和轉速，裝載機就可以根據道路狀況和阻力大小自動變更速度和牽力，以適應不斷變化的各種工況。掛檔后，從起步到該檔的大速度之間可以自動無級變速，起步平穩，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障礙，無須換檔而能夠自動減速牽引力并以任意小的速度行駛，越過障礙。外阻力減小后，又能很快地自動增速以提高作業率。當鏟削物料時。3.2.2傳動系統傳動系統由變矩器能以較大的速度切入料堆并隨著阻力而自動減速提高輪邊牽引力以保證切入。發動機輸出的動力經過液力變矩器傳遞給變速箱，經過變速箱的變速將特定轉速通過傳動軸驅動前后橋和車輪轉動達到以一定速度行走的功能。
變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。柳工ZL50C型變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。?該變速箱有一個前進，一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進，一后退三個擋。結構簡單，擋位少，完全實現了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態。

車架主要是檢查是否有裂紋，彎曲變形，鉸接車架還要觀察其鉸接處是否出現磨損，斷裂等顯現，該車架由數十塊大小不等的鋼板焊接而成，焊接質量對其使用壽命至關重要，殘余應力。焊縫夾渣，氣孔和材質等問題不可忽視，因此制造單位對焊縫要逐條目測’，必要時用20倍放大鏡或其他儀器檢查。一旦觀察到車架出現裂紋，不要盲目補焊加固，要到廠家咨詢，以便及時查明原因，減少損失。裝載機作業條件復雜，車架在工作中受沖擊載荷，在設計中應特別重視局部尖角區和局部厚度突變區的應力改變，避免強烈的應力集中，應當增加板材的彎曲半徑，倒角半徑，采用傾斜或曲折焊接?鉸接處出現過度磨損更換。
6.2輪胎6.2.1輪胎的檢修，管理要不間斷地檢查有無損傷等：有無簾布的外傷或是橡膠裂縫，有無簾布磨破及拖曳，有無剝落，有無輪胎邊損傷。?要沾附的潤滑油之類的易老化異物。氣壓：輪胎氣壓要恰當，檢查氣壓后，要確認氣門是否漏氣，氣門要蓋上氣門蓋。磨損：檢查輪胎槽深是否達標，檢查輪胎面是否有不均勻磨損，階梯式磨損，其他異常磨損或是簾布外露，雙輪時，檢查輪胎間是否有不同磨損(磨損差)，防滑釘輪胎時，檢查防滑釘是否有明顯的脫落，折斷。裝載機采掘和卸載貨物的作業是通過工作裝置的運動實現的。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂，搖臂，連桿及液壓系統等組成。鏟斗以鏟裝物料。
轉斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操作。ZL20裝載機選用三元件液力變矩器，定軸式動力換檔變速箱，輪邊減速，雙橋驅動，鉸接式車架，全液壓轉向，真空助力鉗式制動，反轉連桿機構，動力儲備大，加速性能好，駕駛舒適，視野寬廣，是一種用途廣，效率高，機動靈活的工程機械。備有平叉，圓木叉，多用途斗，抓草機，推雪板，側翻等多種工作裝置，因此廣泛用于各類工程，工礦企業和城鎮的物料。動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接垃圾裝卸，運輸，堆垛，平整等作業。
搖臂——連桿及車架相互鉸接所構成的連桿機構，在裝載機工作時要保證：當動臂處于某種作業位置不動時，在轉斗油缸的作用下，通過連桿機構和鏟斗繞其鉸接點轉動，當轉動油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下，提升或下降鏟斗過程中，連桿機構應能使鏟斗在提升時保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落，而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度。采用設計裝載機工作裝置六連桿機構，并分析其運動特性和動力特性。主要內容包括：的設計以及各構件的結構設計，主要構件的受力分析，強度和剛度校核計算，ANSYS強度及變形量分析。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂，搖臂——連桿及液壓系統組成，見圖1鏟斗用以鏟裝物料，動臂和動臂油缸的作用是提升并使之與車架連接，轉斗油缸通過搖臂——連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操縱，由動臂，動臂油缸，鏟斗。根據給定的原始參數轉斗油缸提高過去生產率。
2.2輪式裝載機工作過程輪胎式裝載機是一種裝運卸作業聯合一體的自行式機械，它的工作過程由5種工作狀態或工況組成：工況I——插入狀態動臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對地面呈3~??5?前傾角，開動裝載機鏟斗借助機器的牽引力插入料堆。工況II——鏟裝狀態工況I以后，轉動鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉至近似水平為止。?工況III——重載運輸狀態舉升動臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于小允許距離為準)，然后驅動裝載機，載重駛向卸載點。

鐵路，建筑?，水電，港口，礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤，砂石，石灰，炭等散狀物料，也可對礦石，?硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的工作裝置還可進行推土，起重和其他物料?如木材的裝卸作業。在道路，特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的?填挖，瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤，?刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快，效率高。裝載機是一種廣泛用于公路機動性好，操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之。
3分類及相關參數常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。3.1發動機功率：功率小于74kw為小型裝載機。?功率在74～147kw為中型裝載機?功率在147～515kw為大型裝載機??功率大于515kw為特大型裝載機。3.2傳動形式：液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在*型裝載機多采用，液力傳動：可無級調速，操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用，??電力傳動：無級調速，工作可靠，維修簡單，費用較高，一般在大型裝載機上采用。
3.3行走結構輪胎式，質量輕，速度快，機動靈活，不易損壞路面接地比壓大，通過性差，但應用廣泛，履帶式，接地壓力小，通過性好，重心低，穩定性好，附著力強，牽引力大，速度低，靈活性相對差，成本高，行走時易損壞路面。3.4裝卸方式前卸式：結構簡單，工作可靠，視野好，適合于各種作業場地，應用較廣，??回轉式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭，作業效率高，但結構復雜，質量大，成本高，側面穩性較差，適用于較俠小的場地。
后卸式：**裝，后端卸，作業效率高，作業的安全性欠好。4總體構造輪胎式裝載機由動力裝置，車架，行走裝置，傳動系統，轉向系統，制動系統，液壓系統和工作裝置等組成，其結構圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用機為動力裝置，液力變矩，動力換檔變速箱，雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。為各擋輕載變速狀態。一渦輪是通過追趕離合器才傳給變速箱輸入軸，當各相應擋扭矩加大，速度降低到追趕離合器結合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應擋的低速大扭矩狀態，這一切都是由追趕離合器通過速度的高低自動實現的。實際上該變速器有4個前進擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點。
為我國當前典型的輪式裝載機的傳動系統。該系統由3變速器（也叫變矩器變速箱總成），8驅動橋，5傳動軸等組成。5.1變速器變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。柳工ZL50C型變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。?該變速箱有一個前進，一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進，一后退三個擋。結構簡單，擋位少，完全實現了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪。5傳動系統圖2所示二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪）雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術，因此都為普通的多桿操縱。5.2驅動橋驅動橋8由前橋后橋9組成（圖。由于裝載機需要大的牽引力，因此現代輪式裝載機前后橋均為驅動橋。
油箱在液壓系統中除了儲油外，還啟著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質等作用。油箱中安裝有許多輔件，如冷卻器、加熱器、空氣過濾器及液位計等。本次設計的液壓轉向系統中采用了恒流閥的結構。使液壓泵通往轉向閥的流量基本穩定在一定數值上，不使供給轉向系統的流量隨發動機轉速高低而發生太大的變化，以達到良好的轉向穩定。.在恒流閥內設有先導安全錐閥，使整個轉向系統壓力在一定范圍內，以達到使轉向系統具有足夠克服阻力的能力，又能保證轉向系統的工作安全可靠。所以系統的壓力損失可穩定在一定范圍內，不會影響系統的性能。
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